夺土地，而是为了“止戈为武”——用战争来制止战争，保护老百姓不受欺负。
书里还讲了很多治军的道理，比如“赏罚分明”：“赏不逾时，欲民速得为善之利也；罚不迁列，欲民速睹为不善之害也。”就是说，奖赏要及时，让士兵们赶紧尝到做好事的好处；惩罚要当场执行，让士兵们马上看到做坏事的后果。
再比如“体恤士卒”：“凡战，三军一人，胜。”意思是说，打仗的时候，全军上下要像一个人一样，才能打胜仗。怎么才能做到这一点呢？就是要将领体恤士兵，跟士兵同甘共苦。田穰苴在攻打东阿的时候，跟士兵们一起吃粟米、喝野菜汤，士兵们生病了，他亲自照顾，这些都写进了《司马法》里，成了后世将领学习的榜样。
除了治军，《司马法》里还讲了很多用兵的策略，比如“击其微静，避其强静；击其倦劳，避其闲窕”——敌人兵力薄弱、士气低落的时候，就进攻他们；敌人兵力强大、士气高昂的时候，就避开他们；敌人疲惫劳累的时候，就进攻他们；敌人安逸休整的时候，就避开他们。田穰苴夜袭晋营，就是用了这个策略——晋军连续挑战数日，疲惫不堪，又放松了警惕，所以他才趁机夜袭，一举获胜。
《司马法》写成后，田穰苴把它献给了齐景公。齐景公看了之后，赞不绝口：“爱卿这部兵书，真是字字珠玑啊！有了这部书，咱们齐国的军队就能永远强大了！”他让人把《司马法》抄了很多份，分给齐国的将领们，让他们都学习。
后来，《司马法》慢慢流传到了其他国家，成了各国将领必读的兵书。
有一次，晏婴来拜访田穰苴，看到他正在修改《司马法》，就问他：“穰苴啊，你这部书里讲了这么多仁爱的道理，可战争本来就是残酷的，你觉得这些道理真的有用吗？”
田穰苴放下手里的刀，看着晏婴说：“晏相，您想想，要是将领不爱惜士兵，士兵怎么会为将领卖命？要是军队不体恤百姓，百姓怎么会支持军队？当年周武王伐纣，之所以能成功，就是因为周武王的军队爱护百姓，而商纣王的军队残害百姓。所以说，仁爱不是软弱，而是强大的根本啊！”
晏婴听了，点了点头：“你说得对，仁爱的军队，才能得到天下人的支持，才能真正无敌于天下。”
田穰苴不仅自己写兵书，还经常给士兵们讲兵法。每天训练结束后，他都会把士兵们召集起来，坐在草地上，拿着《司马法》的竹简，给他们讲里面的道理。士兵们听得津津有味，不仅学会了怎么打仗，还明白了为什么要打仗——不是为了当官发财，而是为了保卫家乡、保护百姓。
有个年轻的士兵问田穰苴：“将军，我要是以后当了将领，怎么才能像您一样，让士兵们信服呢？”
田穰苴笑着说：“很简单，记住四个字——‘以身作则’。你要求士兵们做到的，自己首先要做到；你禁止士兵们做的，自己首先不能做。比如你要求士兵们不贪财，那你就不能私吞粮饷；你要求士兵们不怕死，那你打仗的时候就要冲在前面。这样一来，士兵们自然会信服你。”
田穰苴当了大司马后，齐国的军队越来越强大，边境也越来越安定。可这时候，高昭子、国惠子、鲍氏这些老贵族，心里却越来越不舒服。他们看着田穰苴一步步高升，手里掌握着全国的兵权，心里又嫉妒又害怕——嫉妒他的功劳，害怕他会威胁到自己的地位。
有一天，高昭子和国惠子一起去见齐景公。高昭子先开口了：“主公，田穰苴如今手握重兵，威望又高，军中将士都只知有大司马，不知有主公。要是他有二心，那可就危险了！”
国惠子也跟着说：“是啊主公，田氏这些年在齐国的势力越来越大，田穰苴又是田氏的人。要是他跟田氏联合起来，恐怕会危及主公的江山啊！”
齐景公本来就有