乱跑。田豹率领的一万士兵趁机从左侧进攻，杀进了晋营。晋军毫无防备，顿时乱作一团，有的找不到兵器，有的来不及穿盔甲，就被齐军砍倒在地。
赵鞅正在中军大帐里睡觉，听到外面的喊杀声和火光，赶紧爬起来，穿上盔甲，拿着剑冲出大帐。可他刚出来，就看到齐军已经杀进了营里，晋军士兵四处逃窜。赵鞅气得哇哇大叫，想组织士兵抵抗，可士兵们早就炸了锅，根本不听他的指挥。
就在这时候，田穰苴率领的主力部队从正面杀了进来。田穰苴手持长枪，一马当先，见了晋军就杀。齐军士兵们也都跟打了鸡血似的，奋勇杀敌。晋军哪里抵挡得住，纷纷向后逃跑。
赵鞅见大势已去，只好带着几个亲信，杀出一条血路，往晋国方向逃去。齐军趁势追杀，一直追出几十里地，才收兵回营。
这一战，齐军大获全胜，斩杀晋军一万多人，缴获了大量的兵器、粮草，还解救了被晋军掳走的老百姓。
田穰苴却没有放松警惕，他知道燕军还在河上之地，要是燕军知道晋军败了，肯定会撤军。他当即下令：“全军休整一日，明日进军河上之地，进攻燕军！”
第二天一早，齐军就向河上之地进发。果然，燕军主将乐羊听说晋军大败，吓得赶紧下令撤军。可他们刚走到黄河边，田穰苴就率领齐军追上来了。
燕军本来就心虚，见齐军追来，吓得赶紧上船逃跑。田穰苴让人驾着小船，追击燕军。燕军士兵慌不择路，很多人掉进黄河里淹死了，还有不少人被齐军俘虏。乐羊好不容易才带着残兵逃回燕国。
就这样，田穰苴率领齐军，没用一个月，就收复了被晋燕联军占领的所有失地。消息传到临淄城，齐景公高兴得跳了起来，亲自率领文武百官，到郊外迎接田穰苴。
见到田穰苴，齐景公一把拉住他的手，热泪盈眶地说：“爱卿啊，你真是齐国的救星！若非你力挽狂澜，齐国就危险了！寡人今日就封你为大司马，执掌全国军政，以后齐国的军队，就全靠你了！”
田穰苴躬身谢恩：“主公过奖了，臣只是做了分内之事。能击退敌寇，保住齐国，全靠主公的信任和三军将士的奋勇杀敌。”
齐景公哈哈大笑：“好！好一个谦逊的大司马！回宫！寡人要为你设宴庆功！”
就这样，田穰苴从一个庶子，一跃成为齐国的大司马，执掌全国兵权，成了齐国最有权势的大臣之一。
田穰苴当上大司马后，并没有居功自傲，而是更加用心地治理军队。他深知，一支强大的军队，不仅要有严明的军纪和勇猛的士兵，还要有正确的军事思想。所以，在整顿军务的同时，他还开始整理自己的军事理论，想把自己的治军经验和打仗心得写成一部兵书，传给后世。
那时候没有纸，写书全靠竹简。田穰苴就每天忙完军务后，在灯下一边思考，一边用刀在竹简上刻字。有时候想到一个好点子，哪怕是半夜，他也会爬起来，点亮油灯，赶紧刻在竹简上，生怕第二天忘了。
他的妻子见他这么辛苦，就劝他：“夫君，你白天忙军务，晚上又熬夜写书，身体会吃不消的。”
田穰苴笑着说：“我这辈子，最大的心愿就是能为齐国打造一支强大的军队，再把治军打仗的道理传下去，让后世的将领都知道怎么保家卫国。现在我当了大司马，有机会完成这个心愿，怎么能偷懒呢？”
就这样，日复一日，年复一年，田穰苴写了整整三年，终于完成了这部兵书。因为他后来官至大司马，所以这部书就被称为《司马法》。
这部《司马法》可不简单，它不像其他兵书只讲怎么打仗，而是把“仁”和“义”放在了第一位。开篇第一句就是“以仁为本，以义治之”，意思是说，战争的根本是仁爱，治理军队要靠道义。田穰苴认为，打仗不是为了杀人放火、掠