请公子喝酒，把他灌醉，再悄悄把他抱上车，连夜离开齐国。等他醒了，木已成舟，自然会明白咱们的苦心。”
狐偃一拍大腿：“好主意！就这么办！”
当晚，狐偃、先轸等人设宴，请重耳喝酒。重耳不知是计，喝得酩酊大醉。先轸和魏犨趁机把他抱上车，驾着马车就往齐国边境赶。
第二天一早，重耳酒醒了，发现自己在马车上，外面是陌生的风景，顿时明白过来。他气得拔出佩剑，对着先轸就砍：“先轸！你竟敢骗我！我在齐国过得好好的，为何要带我走呢？”
先轸也不躲，只是跪在马车上：“公子！您是晋国的公子，身负复国大业，怎能沉迷于儿女情长？您想想，晋国有多少百姓在等着您回去？您的母亲、您的族人，还在盼着您重振先业！若您今日留在齐国，日后晋国落入骊姬之手，您还有何面目见列祖列宗呢？”
重耳听着，手中的剑停在半空。他望着车外渐渐升起的太阳，又想起在曲沃时的志向，突然长叹一声，扔了剑，抱着先轸哭道：“先生之言，句句在理！是我糊涂了，险些误了大事！从今往后，我听你们的！”
就这样，先轸用“灌醉劫持”的法子，把重耳从温柔乡里拉了出来，继续流亡之路。后来到了楚国，楚成王设宴款待重耳，席间问：“公子若有一日返回晋国，当了国君，将何以报寡人呢？”
重耳沉吟片刻，答道：“若晋楚两国不幸交战，寡人愿退避三舍（一舍为三十里，三舍即九十里），以报今日之恩。”
当时满座皆惊，楚将子玉甚至想当场杀了重耳，认为他口出狂言。可先轸在一旁，却悄悄对赵衰说：“公子此言，看似示弱，实则暗藏玄机——他日若真与楚交战，‘退避三舍’既能报楚之恩，又能诱敌深入，可谓一举两得。”
赵衰点头：“先生看得远，我等不及。”
先轸这脑子，就是跟别人不一样——别人听着重耳的话，要么觉得仁义，要么觉得窝囊，可他却能想到日后的战局，把一句承诺变成了战场上的“诱敌之计”。这等远见，可不是一般人能有的。
公元前636年，在秦穆公的帮助下，重耳终于返回晋国，杀死了奚齐和卓子（骊姬之子），登上了国君之位，这就是历史上大名鼎鼎的晋文公。晋文公继位后，第一件事就是重用流亡路上的功臣，先轸因多年辅佐之功，被任命为下军佐，开始正式参与晋国的军事事务。
晋文公继位后，晋国国力日渐强盛，可此时的中原，还有一个强大的对手——楚国。当时的楚国，在楚成王的治理下，国力雄厚，军队强悍，先后征服了蔡国、陈国、郑国等小国，大有称霸中原之势。
公元前633年，楚国联合陈国、蔡国、郑国、许国等诸侯国，大举围攻宋国。宋国国君宋成公急得团团转，派公孙固连夜赶往晋国求援——这公孙固是晋文公的旧友，当年重耳流亡宋国时，宋襄公曾善待过他，如今宋国危难，晋文公自然不能坐视不管。
可要不要救宋，晋国朝堂上却起了争执。大夫狐偃说：“楚国势大，咱们刚稳定国内，不宜贸然出兵，不如先派人去劝宋国投降。”
大夫栾枝说：“楚国与曹国、卫国结盟，曹卫两国曾对主公无礼（当年重耳流亡曹国，曹共公偷看他洗澡；流亡卫国，卫文公不接待），若咱们攻打曹卫，楚国必然回师救援，宋国之围自解。”
晋文公听着，却没说话，而是看向了先轸——他知道，先轸在军事上的眼光，比谁都独到。
先轸上前一步，拱手道：“主公，栾枝大夫之言有理，但还不够，救宋，不仅是报旧恩，更是晋国称霸中原的关键！”
晋文公问：“先生此话怎讲？”
“主公请看，”先轸走到地图前，指着中原的位置，“如今齐国衰弱，秦国偏西，能与晋国争霸的，只有楚