夸耀自己的善行，不把劳苦强加于人。
孔子到了卫国之后，国君卫灵公虽年迈，却对孔子礼遇有加，初到便赠予粟六万石，可他真正看重的，是能助其争霸的谋略，而非孔子的"礼治"主张。
当时卫灵公非常宠爱南子夫人，南子夫人出身宋国宗室，容貌美丽，却因与宋国公子朝有私情而名声不佳。当南子听闻孔子这位"圣人"到访，便主动提出想见一面。
对于南子的召见，孔子起初是犹豫的。他深知南子名声狼藉，与她相见，恐遭世人误解，更怕有损自己推行的"礼义"之名。可他身处卫国，若断然拒绝，不仅会得罪南子，更可能触怒卫灵公，彻底断绝在卫国推行主张的可能，乱世求存，欲行其道，有时不得不做出礼仪范围内的妥协。
最终，孔子选择赴约。《史记·孔子世家》中记载：南子端坐于宫殿内的细葛帷帐之后，身着华服，环佩叮当。孔子入殿后，遵循君臣相见的礼仪，面朝北恭敬行礼；南子则在帷帐后回礼，起身时身上的环佩玉器碰撞出清脆声响，清晰传入孔子耳中。整个过程，双方隔着帷帐，恪守礼仪距离，无半句逾矩之言，更无亲密接触，纯粹是一场符合当时礼制的相见。
可这场恪守礼仪的见面，还是引发了弟子子路的强烈不满。子路性情耿直，素来敬重孔子的德行，听闻老师见了声名不佳的南子，当即面露愠色，直言质疑："夫子为何要见这样的人？这岂不是有损君子之名？"
面对子路的质问，孔子又急又委屈，连连发誓辩解："予所否者，天厌之！天厌之！"（《论语·雍也》），我若有半点违背礼义的行为，就让上天厌弃我！就让上天厌弃我！这份急切的辩解，藏着孔子的无奈：他并非不知南子的争议，却为了在卫国争取推行"仁道"的可能，不得不做出必要的礼仪周旋，可这份苦衷，耿直的子路一时难以理解。
孔子见南子，本是希望通过她影响卫灵公，推动卫国施行"礼治"。可他很快发现，卫灵公对"仁道"毫无兴趣。不久后，卫灵公与南子同车出游，让孔子乘坐副车随行，招摇过市。途中，卫灵公目光流连于南子，对孔子视而不见。
望着卫灵公与南子同车的身影，孔子长叹一声："吾未见好德如好色者也。"（《论语·子罕》）——我从未见过喜好德行如同喜好美色的人！这句话，道尽了他对卫灵公的失望，也暗含着对自己见南子这一行为的自嘲：即便委屈自己周旋，也终究无法唤醒沉迷声色的君主。
最终，孔子意识到卫国绝非推行"仁道"之地，遂毅然离开卫国，继续踏上周游列国的征程。
离开卫国，孔子一路辗转曹、宋、郑、陈，每到一国，他都带着弟子们宣扬"仁道"，可回应他的，多是冷漠与嘲讽。在宋国，他与弟子在大树下习礼，宋司马桓魋说他"惑乱百姓"，派人伐树驱之。弟子们催促他快跑，孔子却从容地整理衣冠："天生德于予，桓魋其如予何？"那份从容，是对"仁道"的坚定信仰，他坚信自己肩负着传承文化的使命，天不会让这份使命中断。
鲁哀公六年（前489年），孔子率弟子前往楚国，途经陈蔡之间，陈蔡大夫忌惮他入楚后会对本国不利，派兵将他们围困在荒野。七天七夜，粮草断绝，弟子们饿得头晕眼花，子路拄着剑，怒气冲冲地问："君子亦有穷乎？"孔子坐在泥泞中，平静地说："君子固穷，小人穷斯滥矣。"（有道德操守的君子，即便身处困境，也能坚守本心与节操；而缺乏道德修养的小人，一旦陷入困境，就会放纵自己，无所不为）
颜回外出寻来些野菜，煮成稀粥，分给众人。子贡私下对子路说："夫子之道太遥远了，天下无人能容，不如稍微变通些？"孔子听闻，召来弟子们，问道："《诗》云'匪兕匪虎，率彼旷野'，吾道非邪？为何困于此地？"子路说："或许是我们不够仁，