的羌人也都愿意归附朝廷，再也没人提叛乱的事了。赵充国又上书宣帝，说：“陛下，如今边疆已安，臣请求撤掉一半的军队，只留五千人屯田，足够镇守边疆了。”宣帝同意了，撤回了五千士兵，只留赵充国带着五千人在边疆屯田。
这“屯田之策”，是赵充国对汉朝边疆治理最大的贡献。后来，汉朝在西域、北疆等地，都采用了屯田的办法，不仅解决了军队的粮草问题，还稳定了边疆，促进了民族融合。直到后世，很多朝代都借鉴了赵充国的屯田之策，比如唐朝的“府兵制”、明朝的“卫所制”。可以说，赵充国的这一策，真的是“安边万世”的良策！
赵充国在边疆屯田一年多，边疆彻底安定了，残余的羌人要么归附朝廷，要么逃到了匈奴，再也没有叛乱的迹象。这时候，赵充国已经七十四岁了，身体虽然还硬朗，可也有些力不从心了。他上书宣帝，请求退休，说：“陛下，如今边疆已安，臣年事已高，请求陛下允许臣退休回家，让年轻的将领来接替臣的职位。”
宣帝看了奏疏，很感动，觉得赵充国为国家操劳了一辈子，也该好好休息了。他下旨，同意赵充国退休，还封他为“营平侯”，食邑一千二百户，让他回到长安养老。同时，宣帝还下令，在边疆继续推行屯田之策，让边疆永远安定。
赵充国回到长安后，虽然退休了，可宣帝还是经常派人去请教他边疆的事务。有时候遇到匈奴、羌人的问题，宣帝拿不定主意，就会把赵充国召进宫，让他出谋划策。赵充国每次都知无不言，言无不尽，给宣帝提了很多好建议。
到了汉宣帝甘露二年（前52年），赵充国病重。宣帝亲自去他家探望，看着这位白发苍苍的老将，心里很不是滋味，说：“老将军，你为国家立了这么多功，朕永远不会忘记你。”赵充国拉着宣帝的手，说：“陛下，臣只希望陛下能永远重视边疆，善待百姓和四夷，让汉朝永远太平。”没过多久，赵充国就去世了，享年八十六岁。
赵充国去世后，宣帝很伤心，追赠他为“壮侯”，还让他陪葬在汉武帝的茂陵旁边——这可是汉朝大臣最高的荣誉，只有对国家有大功的人才能享受到。后来，宣帝为了纪念那些对汉朝有大功的大臣，在未央宫的麒麟阁上，画了十一位大臣的画像，赵充国就是其中之一，画像
《汉书》的作者班固，在写赵充国的时候，评价很高，说他“沈勇有大略，少好将帅之节，而学兵法，通知四夷事”，还说他“七十余岁，气盖三军，功成屯田，为后世法”。这几句话，概括了赵充国的一生，也说出了他的历史地位。