制约，五脏之间相互辅助又相互影响，人生病的原因，都是因为五行失衡、五脏功能失调。”黄帝又问：“用什么方法治疗疾病呢？”雷公回答说：“草木有不同的药性和味道，金属、石头也有不同的特性，可以借助它们的特性来调节人体的失衡状态；还有针灸、艾灸的方法，可以疏通经络、引导气血运行。”黄帝于是和岐伯走遍山川，亲自品尝各种草木，辨别它们寒热温凉四种药性，酸苦甘辛咸五种味道，记录下哪种草木能治疗哪种病症——比如麻黄可以驱散风寒，甘草能调和各种药物的药性，丹参可以促进血液流通。两人把讨论的医学道理、药方，一一记录下来，编成《黄帝内经》十八卷，传给后代，拯救无数百姓脱离疾苦。直到现在，中医又叫做岐黄之术，源头就来自这里。
除此之外，黄帝还命令共鼓、货狄制造船只和船桨，方便人们渡过江河湖海；命令邑夷制造车子，方便交通运输，“轩辕”这个名字，也因为他造车的功绩而来；命令胡曹制作衣服，上身穿的叫衣，下身穿的叫裳，让百姓懂得礼仪规范；命令隶首创造算术方法，制定长度、容量、重量的标准，方便人们进行交易；命令宁封子担任管理制陶的官员，烧制陶器，让百姓抛弃简陋的土器改用陶器，饮食更加洁净。黄帝又划分田野、设置州郡，安排左右大监，监督天下各个部落，各个部落和睦相处，祭祀天地鬼神、名山大川的活动也越来越多——只要是天下的名山，黄帝都会亲自前往举行封禅仪式，祭拜天地，祈求天下太平、百姓安康、物产丰富。
黄帝治理天下一百年，天下安定太平，百姓安居乐业，晚上不用关门防盗，路上丢失东西也不会有人私自拿走。但黄帝清楚，人的寿命是有限的，而天道是无穷无尽的，他想寻求长生的方法，以便永远保护华夏百姓。后来听说崆峒山上有位叫广成子的上古仙人，住在石头屋子里，懂得天道的关键道理。黄帝于是放弃帝王的尊贵身份，穿着粗布衣服，踩着草鞋，前往崆峒山拜见广成子。
到达崆峒山后，黄帝看到山势高达万仞，云雾缭绕，没有可以攀登的道路。于是他斋戒三天，摘掉帽子、光着脚，步行上山。走到半山腰时，一位叫赤松子的仙人出现，问道：“你是天下的君主，为什么要这样辛苦自己呢？”黄帝回答说：“我听说广成子懂得天道，我想向他请教长生的方法，不是为了我自己，而是为了保护百姓。”赤松仙子被他的诚心感动，于是带领黄帝来到石头屋子前。广成子正躺在床上不起来，黄帝在台阶下跪拜，说：“听说先生明白最根本的道，希望先生能告诉我，怎样修养身心，才能活得长久？”广成子没有回应。黄帝再次跪拜，说：“我希望听您讲讲天道的关键、阴阳变化的规律。”
广成子这才猛地坐起身，说：“你问的这个问题，正好问到了道的精髓！我告诉你：最根本的道的精华，深邃幽暗；最根本的道的极致，昏沉静默。不看不听，保持精神的宁静，身体自然会保持健康。一定要保持安静、保持清净，不要让身体劳累，不要让精神动摇，这样才能长生。眼睛不要乱看，耳朵不要乱听，心里不要胡思乱想，你的精神就会守护身体，身体就能长生不老。”说完，广成子传授给黄帝《自然经》一卷，又指向昆仑山的方向，说：“昆仑山是天帝在人间的都城，有西王母住在那里，你可以去拜见她，获得象征土德的凭证。”
黄帝感谢广成子后，就前往昆仑山。昆仑山方圆八百里，高达万仞，山上长着一种叫木禾的植物，高达五寻（一寻约八尺），树干粗达五围（一围指两臂合抱的长度）；东边有青鸟栖息，西边有三足乌站立，北边有九尾狐游走。黄帝走到昆仑山上，看到西王母乘坐着云车，由白虎驾车，左右两边有仙女手持旗帜，仙乐缭绕。西王母对黄帝说：“你治理天下有功，德行和土的特性相契合，天下的中央属于土，土是万物生长的根本，你应