，负责在秦军进入峡谷后，从中间截断他们。他还让人在峡谷里布满了荆棘，挖了陷阱，确保秦军进来后，插翅难飞。
第三件事，探信。他派了很多探子，跟踪秦军的动向，随时报告秦军的位置——他知道，秦军偷袭郑国，若郑国已有防备，必然会无功而返，而返程时，正是秦军最疲惫、最松懈的时候，这时候伏击，成功率最高。
果然，正如先轸所料，秦军走到滑国（今河南偃师东南）时，遇到了郑国的商人弦高。弦高知道秦军是来偷袭郑国的，赶紧假装是郑国国君派来的使者，带着十二头牛来犒劳秦军，还说：“我国国君知道贵军要来，特意让我来送些礼物，若贵军需要粮草，我国也愿意供应。”
孟明视等人一听，以为郑国已经知道了秦军的计划，做好了防备，心里顿时慌了——他们本来是想偷袭，现在偷袭不成，若强行攻打郑国，肯定讨不到好。于是，他们只好放弃偷袭郑国的计划，顺便灭了滑国，抢了些财物，就匆匆率军返回秦国。
而这一切，都被先轸的探子看在眼里，报告给了先轸。先轸得知秦军要返程，立刻下令：“全军进入伏击阵地，做好战斗准备！”
公元前627年四月，秦军进入了崤山峡谷。当时正是正午，太阳当头照，秦军士兵们走了一路，又灭了滑国，个个疲惫不堪，一边走一边抱怨：“这鬼地方，路这么窄，连个歇脚的地方都没有。”
孟明视也觉得这地方不对劲，可他急于回国，也没多想，只是下令：“加快速度，早点走出这峡谷！”
可就在秦军的先锋部队刚走到峡谷中间时，突然听到一声锣响——紧接着，从两侧的山顶上，滚下无数的滚木礌石，像下雨一样砸向秦军。秦军士兵们躲闪不及，纷纷被砸死砸伤，惨叫声此起彼伏。
“不好！有埋伏！”孟明视大喊，可已经晚了——山顶上的晋军士兵，箭如雨下，秦军士兵们一个个倒下；峡谷入口处的晋军，也杀了过来，堵住了秦军的退路；峡谷中间的晋军，更是直接冲进秦军阵中，挥刀砍杀。
秦军本来就疲惫，又被打了个措手不及，顿时乱作一团。战车卡在狭窄的通道里，动弹不得；士兵们互相踩踏，有的掉进了陷阱，有的被荆棘缠住，根本无法抵抗。姜戎的步兵更是厉害，他们像猴子一样在山岩间跳跃，专门攻击秦军的薄弱部位。
这场战斗，从正午一直打到黄昏。秦军三百辆战车，几乎全部被摧毁；士兵们死的死，伤的伤，没一个能逃出去。孟明视、西乞术、白乙丙三位将领，虽然拼命抵抗，可最终还是被晋军活捉了。
这就是历史上着名的“崤之战”——中国古代军事史上第一场成功的歼灭战，也是先轸军事生涯的又一个巅峰。这场战役，不仅让秦国损失了全部精锐，更彻底遏制了秦国东进的野心——此后两百多年，秦国再也不敢轻易越过崤山，只能在西边发展，直到战国时期，商鞅变法后，秦国才重新有了东进的实力。
崤之战后，晋军带着被俘的孟明视等人，凯旋回国。晋襄公亲自出城迎接，握着先轸的手说：“先生辛苦了！若不是先生妙计，咱们怎能打赢这场胜仗？”
先轸却谦虚道：“这都是主公信任，将士们用命的结果，轸只是做了分内之事。”
崤之战后，晋襄公把孟明视等三位秦将关在大牢里，准备过几天举行献俘仪式，然后把他们处死，以告慰晋文公的在天之灵。
可这事，却被一个人阻止了——她就是晋襄公的嫡母，怀嬴。这怀嬴本是秦穆公的女儿，当年晋文公流亡秦国时，秦穆公把她嫁给了晋文公，晋文公去世后，她就成了晋襄公的嫡母。
怀嬴得知晋襄公要处死孟明视等人，赶紧去找晋襄公：“主公，孟明视等人虽然是秦国的将领，可他们也是秦君的臣子。秦君派他们来打仗，他们只是奉命行事，何罪之