，先喜后忧：“吴起是有本事，可他妻子是齐国人啊，万一他通齐怎么办？”
这话很快传到吴起耳朵里。当晚，吴起回到家，妻子正在灯下缝补衣服，见他回来，笑着迎上去：“夫君今日回来得早，我炖了鸡汤，快尝尝。”吴起却没接碗，只是盯着妻子，眼神冷得像冰。妻子被他看得发毛，小声问：“夫君，怎么了？”
吴起突然问：“你是齐国人，对吗？”妻子点点头：“是啊，可我嫁给你就是吴家人了，从未想过齐国的事。”吴起却从墙角拖过一口青铜鼎，往里面倒了水，架起柴火就烧。不一会儿，鼎里的水就“咕嘟咕嘟”冒起了泡，热气腾腾。
妻子吓得后退一步：“夫君，你这是要干什么？”吴起走到她面前，声音没有一丝温度：“鲁君疑我通齐，若想让我当大将，必须证明我与齐国无瓜葛。你是齐女，这就是最大的嫌疑。”妻子脸色瞬间惨白，“扑通”跪下：“夫君，我跟你多年，从未做错事，你不能这样对我！”
吴起却没心软，他一把抓住妻子的胳膊，拖着就往鼎边去。妻子拼命挣扎，哭喊着：“我求求你，看在我们夫妻一场的份上，放过我吧！”可吴起的手像铁钳一样，半点不松。只听“扑通”一声，妻子被他硬生生推入沸腾的鼎中，紧接着就是一声凄厉的惨叫，很快就没了声响。
第二天一早，吴起提着一个食盒，径直走进鲁王宫。鲁穆公见他来了，还没开口，吴起就把食盒往桌上一放，打开盖子：“主公，此乃臣妻之肉。臣杀妻明志，绝无通齐之心，愿率军破齐，以报主公！”鲁穆公往盒里一看，顿时吓得魂飞魄散，连退三步，指着吴起说：“你……你竟如此狠辣！”可转念一想，鲁国正急着用人，也只能硬着头皮拜吴起为大将，拨给他两万士兵。
吴起拜将后，第一件事就是整顿军纪。他见鲁军士兵个个面黄肌瘦，盔甲破烂，就对士兵们说：“想打胜仗，先得有饭吃、有衣穿！”当即下令，把军中囤积的粮食全部分给士兵，又让人赶制新盔甲，自己则跟士兵们一起吃粗粮、睡帐篷，半点没有大将的架子。
可鲁军多年没打过仗，士气低落，有人私下抱怨：“齐军有五万，我们才两万，这仗怎么打？”吴起听到后，在演武场召集全军，手里拿着一把剑，指着前方的旗帜说：“明日交战，谁能先夺下齐军的帅旗，赏黄金百镒，封上大夫！若有人临阵脱逃，我这把剑第一个斩他！”说完，他一剑劈断了身边的旗杆，吓得士兵们个个噤若寒蝉。
决战那天，齐军大将田和见鲁军人少，根本没放在眼里，下令全军冲锋。吴起却不慌不忙，让士兵们列成“雁行阵”，前排持盾，后排持弓箭，等齐军冲到五十步远时，他大喊一声：“放箭！”顿时，箭如雨下，齐军倒下一片。田和见状，忙下令撤军，可吴起早已派一支精兵绕到齐军后方，断了他们的退路。
这时候，吴起身披重甲，手持长戈，亲自率军冲锋。他大喊：“跟我冲！杀一个齐兵，赏粮五石！”鲁军士兵见大将带头，又有重赏，顿时红了眼，跟着吴起往前冲。齐军本就乱了阵脚，被鲁军这么一冲，更是溃不成军，田和带着残兵仓皇而逃。此役，鲁军斩杀齐军一万余人，缴获战车两百辆，大获全胜。
可当吴起率军凯旋时，鲁国百姓却站在城门两侧，有的扔石头，有的骂：“杀妻的凶手！还我鲁国的仁义！”吴起坐在战车上，看着那些愤怒的百姓，脸上没有丝毫表情，只是挥手让士兵继续前进。他心里清楚，鲁国这地方，容不下他这样的“狠人”——果不其然，鲁穆公见他功高震主，又怕他再惹出祸来，就找了个借口，收回了他的兵权。吴起知道，鲁国待不下去了，该去寻找下一个能容他的地方了。
离开鲁国后，吴起听说魏文侯魏斯正在招揽天下贤才，便收拾好自己的《兵法》手稿，一路向西投奔魏国。当时魏国刚经历李