书接前回，贞观十九年春，长安城外灞桥柳色初新，却见旌旗蔽日、甲胄映天——贞观天子李世民亲御驾，以英国公李积为行军大总管，邢国公苏定方、乐城郡公刘仁轨为左右副帅，江夏王李道宗为诸军节度，率步骑二十万，挥师东进。随行诸将更是群星璀璨：白袍小将薛仁贵身披银甲，方天画戟斜挎马鞍；鲁国公程咬金（注：演义中常与王君可等老将并列，此处依演义传统补入）手持八卦宣花斧，须发皆张；郯国公张公谨、卢国公程知节（即程咬金）、莒国公唐俭等宿将紧随其后，更有马三宝、刘洪基、段志玄、殷开山等太原首义老将压阵，尉迟恭的水磨竹节鞭、屈突通的丈八蛇矛、屈突盖的青锋剑、盛彦师的流星锤，各类兵器在晨光下熠熠生辉，真个是“文臣满朝扶社稷，武将千员定乾坤”。
此次东征，一为收复辽东故地——自永嘉之乱后，辽东为高句丽所占近三百年，百姓苦其苛政久矣；二为救援新罗——百济联同高句丽，屡犯新罗边境，烧杀掳掠，新罗王金春秋遣使入唐，泣血求援；三为剪除东北边患——高句丽自高汤、高建武以来，虽表面称臣，实则暗蓄力量，竟有窥伺幽燕之心。天子早有伐罪之意，今国力鼎盛，府库充盈，遂下诏亲征，欲“复汉家旧土，安四夷黎元”。
大军自幽州出塞，经卢龙塞、榆关，一路东进。所过之处，辽东百姓箪食壶浆以迎王师——老人们扶着幼童，指着唐军的旗帜泣道：“没想到有生之年，还能再见汉家兵戈！”唐军纪律严明，秋毫无犯，遇有流民便设棚施粥，遇有高句丽苛政便当即废除，短短月余，便收复辽西数城，兵锋直指驻璧山。
这驻璧山，位于辽东腹地，左临辽水，右依险峰，山巅筑有高句丽的烽火台，山腰更有暗堡连环，真个是“一夫当关，万夫莫开”。高句丽守将渊盖苏文（演义中其弟渊净土守此关）遣次子渊净土率三万大军驻守，自以为凭此天险，可挡唐军百万之师。
唐军抵达驻璧山脚下，李积传令安营扎寨。帐中议事时，江夏王李道宗率先开口：“驻璧山险在山高谷深，敌军暗堡密布，若强行仰攻，必伤我将士。某愿率一支轻骑，绕至山后，袭其烽火台，断其通讯，再与大军前后夹击！”
苏定方抚着腰间的七星弯刀，沉声应道：“江夏王所言极是。某愿与王同往——某麾下有三百玄甲锐士，皆善攀岩越险，可为先锋。”
刘仁轨则在一旁补充：“二位将军袭扰山后，某愿在山前布下疑阵——令士兵多树旌旗，白日擂鼓呐喊，夜间举火造势，让敌军以为我军主力尽在山前，无暇他顾。待二位将军得手，烽火台燃起我军信号，山前大军便全力猛攻，必能破关！”
天子李世民闻言抚掌笑道：“三位将军所言，正合朕意。李积，你可坐镇中军，调度全局；薛仁贵，你率白袍军为机动之师，若山后遇敌，便即刻驰援；程咬金、牛进达，你二人率步卒在山前架设云梯、撞车，只待信号便全力攻城！”
诸将领命而去。当夜，刘仁轨令山前唐军燃起千盏火把，鼓声震天，喊杀声此起彼伏。渊净土在山巅望见山前火光连天，果然以为唐军要强行仰攻，急令守军集中兵力防守山前，山后的烽火台只留数百老弱驻守。
谁知苏定方与李道宗早已率五百轻骑，借着夜色绕至山后。苏定方麾下的玄甲锐士果然勇猛——他们身背绳索，手持短刀，在陡峭的山壁上如猿猴般攀爬。有几个高句丽哨兵察觉动静，刚要呼喊，便被苏定方亲自射出的袖箭射中咽喉，悄无声息地倒下。
不到一个时辰，唐军便摸至烽火台脚下。李道宗一声令下，唐军将士如猛虎下山，扑向烽火台。守台的高句丽士兵本是老弱，哪里经得起这般冲击？片刻之间，烽火台便被唐军占领。苏定方亲手扯下高句丽的旗帜，换上大唐的“李”字帅旗，又令士兵燃起三堆狼烟