白袍军，护送元颢，顺利抵达洛阳。
洛阳是北魏的都城，元颢在洛阳登基称帝，任命陈庆之为“侍中、车骑大将军、左光禄大夫”，封“永兴县侯”，食邑一千五百户。
此时，陈庆之率领的七千白袍军，已经先后攻克了北魏的三十二座城池，斩杀北魏军数十万人，“白袍军”的威名传遍了整个北方，民间流传着“名师大将莫自牢，千兵万马避白袍”的童谣——这是中国古代军事史上，最传奇的“以少胜多”案例之一。
元颢登基称帝后，逐渐沉迷于权力，不再听从陈庆之的建议。他觉得自己已经是北魏的皇帝，不需要再依靠梁朝，也不需要再依靠陈庆之的白袍军。他不仅拒绝了陈庆之“请求梁朝派遣援军”的建议，还把北魏的降兵收归己有，肆意挥霍粮草，甚至听信宠臣的谗言，怀疑陈庆之“有不臣之心”，开始削减白袍军的兵力，把白袍军的精锐调归自己指挥。
陈庆之多次劝谏元颢：“陛下刚登基，根基未稳，尔朱荣手握重兵，必然会来攻打洛阳。我们应当整顿军备，团结各方力量，同时向梁朝请求援军，才能保住洛阳。若陛下继续如此，洛阳必失。”
可元颢根本听不进去，他对陈庆之说：“朕乃北魏皇帝，尔朱荣不过一乱臣贼子，何足惧哉？庆之，你只需管好你的白袍军，不必干涉朕的朝政。”
陈庆之见元颢如此固执，心里很是担忧，他知道，洛阳的危机，已经不远了。
果然，公元529年七月，尔朱荣在镇压了北魏境内的其他叛乱后，率领三十万大军，南下攻打洛阳。尔朱荣的大军号称“百万”，一路上所向披靡，很快就抵达了洛阳城外。
此时，洛阳城内的兵力，除了陈庆之的七千白袍军（已被元颢削减到五千），还有元颢收编的三万北魏降兵。可这些降兵根本无心作战，见尔朱荣的大军到来，纷纷倒戈。
陈庆之率领五千白袍军，在洛阳城外的邙山，与尔朱荣的三十万大军展开激战。白袍军士兵个个英勇善战，多次击退尔朱荣的进攻，可毕竟兵力悬殊，再加上元颢的降兵倒戈，白袍军逐渐陷入困境。
陈庆之知道，洛阳已经不可守，若继续坚守，白袍军必然全军覆没。于是，他决定率领残部，撤出洛阳，返回梁朝。
撤退途中，陈庆之的军队遭遇了山洪暴发——连日大雨，黄河水位暴涨，白袍军士兵乘坐的船只被洪水打翻，士兵们伤亡惨重。陈庆之在混乱中，被一个士兵推上了一艘小船，才侥幸逃脱。他沿着黄河顺流而下，一路上隐姓埋名，最后在豫州（今河南汝南）被梁朝的守军发现，护送回了建康。
此次北伐，虽然以失败告终，但陈庆之率领七千白袍军连下北魏三十二城、攻克洛阳的战绩，已经足以震撼整个时代，成为千古传奇。
回到建康后，梁武帝不仅没有责怪陈庆之，反而对他更加赏识。他对大臣们说：“庆之虽未平定北魏，但以七千之众，连下三十二城，攻克洛阳，此乃旷世奇功。”于是，梁武帝任命陈庆之为“右卫将军”，继续镇守梁朝的边境。
此后，陈庆之继续为梁朝效力，先后参与平定了梁朝境内的多次叛乱。公元530年，谯州（今安徽亳州）发生叛乱，叛军首领夏侯道迁率领叛军攻占谯州，威胁梁朝的东部边境。梁武帝任命陈庆之为都督，率领大军前往平叛。
陈庆之抵达谯州后，没有急于进攻，而是先派人了解叛军的内部情况。他得知，夏侯道迁的叛军大多是被迫参与叛乱的百姓，心中并不愿意与梁朝为敌。于是，陈庆之采取了“恩威并施”的策略——他一方面派遣使者，向叛军士兵宣传梁朝的政策，承诺只要放下武器，就既往不咎；另一方面，他率领大军，对叛军的顽固分子发起进攻。
在陈庆之的分化瓦解下，叛军很快就土崩瓦解。夏侯道迁见大势已去，只好率领残