得长远，当即准了他的奏请，下令在陇西增设了三个屯田区，派了一批清廉的官员去任职，还在边境设立了互市，让汉人和羌人可以自由买卖。
此后几年，冯奉世一直在朝中任职，担任左将军、光禄勋等职。他虽然身居高位，却依然保持着简朴的生活，每天早起练剑、看书，处理公务时也总是兢兢业业，从不徇私枉法。有一次，他的儿子冯野王想通过他的关系谋取官职，冯奉世却严厉地说：“大汉的官职，是给有才能、能为百姓做事的人的，不是给咱们冯家谋私利的。你若有本事，就自己去考科举、立军功，别想着靠我！”冯野王听了，羞愧不已，后来果然通过自己的努力，成了一名清廉的官员。
到了元帝建昭二年（前39年），冯奉世因病去世，享年六十二岁。元帝得知消息，十分悲痛，下令辍朝三日，追赠冯奉世为“烈侯”，还派官员去祭奠他。《汉书》的作者班固，在写冯奉世的传记时，特意写下了“博览书传，明习兵法”八个字，还评价他“数出西域，平定叛乱，为汉边疆稳定作出重要贡献”——这短短几句话，却是对冯奉世一生最好的总结。