，第一时间就为于谦平反，恢复了他的官职，还赐了“肃愍”的谥号。弘治二年（1489年），孝宗又改谥号为“忠肃”，在杭州和北京都建了“于谦祠”。
于谦的“社稷为重，君为轻”这句话，后来成了千古名言。它告诉人们，国家的利益比君主的权力更重要，这也是于谦能在危难时刻挺身而出的精神支柱。虽然他被冤杀，但历史最终给了他公正。就像《明史》里评价的：“谦忠心义烈，与日月争光，百世之下，凛然犹生。”
很多年后，有个叫袁枚的诗人来到西湖于谦墓前，写下一首诗：“赖有岳于双少保，人间始觉重西湖。”把他和岳飞相提并论，因为他们都是为国为民、含冤而死的忠臣。而崇文门那个曾经流过他鲜血的地方，后来立了块“忠肃公殉难处”的石碑，过往的行人经过，都会停下脚步，深深一拜——这一拜，拜的不仅是一个冤死的忠臣，更是一种“宁折不弯、舍身取义”的精神。