落马，也先的弟弟孛罗（bóó）当场被打死。
也先攻了五天，九门都没攻破，反而损兵折将。他见硬的不行，又想玩阴的。十月十五，他让人把朱祁镇带到安定门外，说要和于谦谈判。于谦却让人传话说："臣受命守城，不敢擅离职守。若谈国事，请派使者进城。"
也先没料到于谦如此强硬，只好派使者去见景泰帝。使者傲慢地说："若送还太上皇，需黄金万两，布帛千匹，否则大军踏平北京！"于谦在一旁厉声喝道："瓦剌贪心不足！若要打，我们奉陪到底！"
当晚，于谦让人在彰义门附近设下埋伏。瓦剌兵果然趁着夜色来偷袭，结果掉进了明军挖的壕沟，里面插满了尖木桩。没等他们爬出来，城上的火箭就射了下来，壕沟顿时变成一片火海。
这时，也先收到消息：明朝各地的援军正在赶来，大同、宣府的守军也开始袭击瓦剌的后方。他看着眼前久攻不下的北京城，又看看身边日渐减少的粮草，心里明白：这城是攻不下来了。
十月十七日清晨，瓦剌军悄悄拔营撤退。于谦站在德胜门上，望着远去的敌军背影，让人敲响了得胜鼓。
战后清理战场时，士兵们在瓦剌营地里发现了大量没吃完的马肉，还有一些写给家人的信，字迹歪歪扭扭，大概是说"北京太难打，不知能否活着回去"。于谦让人把这些信收集起来，说："打仗受苦的，从来都是百姓和士兵。"
他没有像其他功臣那样接受封赏，而是把朝廷给的金银都分给了受伤的士兵。有下属劝他："您立下这么大功，该风光风光。"于谦说："保住这城，保住百姓，就是最大的风光。"
这场北京保卫战，不仅让明朝躲过了灭顶之灾，更让于谦这个名字永远铭刻在了历史上。后来有人说，于谦守城时，夜里总披着盔甲坐在城楼，百姓们远远望见那盏不灭的灯火，就知道"于尚书还在，北京就没事"。