乃万乘之尊，岂能亲赴险地？"王振却拿出朱元璋的《皇明祖训》，说："太祖曾说'天子守国门'，陛下岂能畏缩？"
其实王振心里打着小算盘——他老家蔚州就在大同附近，若能让皇帝"御驾"经过家乡，既能显摆自己的权势，又能光宗耀祖。有个老太监劝他："瓦剌兵势正盛，恐生不测。"王振却眼一瞪："我侍奉陛下多年，难道还不如你懂军事？"
出兵前，王振特意让人打造了一面"威武大将军"的旗帜，说要亲自执掌。他还拉来自己的侄子王山，让朱祁镇封其为副总兵。满朝文武敢怒不敢言，只有吏部尚书王直叹道："此去怕是凶多吉少啊。"
出发那天，朱祁镇坐在龙辇里，王振骑马紧随其后。十万大军仓促集结，很多士兵连武器都没带齐，就跟着这对君臣浩浩荡荡向大同进发。队伍刚出居庸关，就遇上了暴雨，道路泥泞难行。有士兵滑倒在泥里，王振竟让人用鞭子抽打，说："贻误军机，该当何罪！"
当时民间流传着一首歌谣："雨涟涟，车辚辚，天子出塞不见还。"这句谶语马上就要应验了。