重蹈齐湣王的覆辙啊！”
然后，乐毅派人去燕国对燕惠王说：“大王，赵王愿意和燕国结盟，互不侵犯，一起讨伐不义之国。这样燕国能保边境安宁，赵国能免西顾之忧，两全其美啊！”燕惠王本来就觉得对不起乐毅，赶紧答应结盟，一场危机就这么化解了。
乐毅还经常往来于燕赵之间，为两国友好奔走。见燕惠王年轻，乐毅还给他提建议：减轻百姓赋税、重用贤能、加强军队训练。燕惠王虽然不一定都听，但很尊重乐毅，经常派人送礼物。
这一天，乐毅来到易水河畔，望着对岸燕国土地，老泪纵横。想起当年燕昭王在黄金台拜他为将的情景，想起自己率五国联军破齐的辉煌，想起在齐国安抚百姓的日子，心里感慨万千。他解下燕昭王赐的佩剑，沉入易水，长叹道：“这剑跟着我破了七十多座城，现在燕昭王不在了，我也老了，留着它没用了！”
随着年纪越来越大，乐毅身体越来越差，经常生病。赵惠文王很关心他，派最好的医生给他看病，还经常派人看望他。乐毅感激地说：“赵王待我不薄，我这辈子遇到燕昭王和赵惠文王两位明主，值了！”
公元前279年，乐毅在赵国观津病逝，享年七十二岁。临终前，他拉着儿子乐间的手说：“我这辈子，待过赵、魏、燕三国，侍奉过三位君主。在赵国帮武灵王推行胡服骑射，在魏国促成燕魏结盟，在燕国率五国联军破齐，被封昌国君。可惜燕昭王去世后，惠王猜忌我，我只好投奔赵国，被封望诸君。我最遗憾的，是没能看到齐国民众真心归附燕国，没能完成燕昭王的嘱托。但我不后悔，因为我尽了本分，展了所学，没辜负‘兵家’二字！”
乐间哭着说：“父亲，我一定继承您的遗志，为燕赵友好出力！”乐毅点点头，安详地闭上了眼睛。
赵惠文王听说乐毅去世，非常伤心，亲自率文武大臣去观津吊唁，还下令按诸侯礼节埋葬乐毅。燕惠王也派使者来吊唁，送了很多财物，让乐间好好安葬父亲。
后人对乐毅评价很高。《史记》里说：“乐毅率弱燕之众，破强齐之师，报怨雪耻，以成霸王之名。”三国时期的诸葛亮，年轻时隐居隆中，经常自比管仲和乐毅，可见对乐毅的推崇。唐朝设立武庙，乐毅被列为“武庙十哲”，跟姜子牙、张良、韩信这些顶级名将并列，这是对武将最高的评价。