路上的艰辛、城濮战场的厮杀、崤山峡谷的箭雨，最后定格在朝堂上自己唾向晋襄公的那一幕。
“先君啊，”先轸声音沙哑，泪水顺着脸颊往下淌，“臣辜负了您的托付！您当年把晋国兵权交给臣，是信臣能护好晋国，可臣今日却对新君无礼，连最基本的君臣之礼都忘了……臣有何颜面见您啊！”
直到暮色四合，儿子先且居寻到宗庙，才见父亲趴在牌位前，脊背佝偻得像个老叟，手里还攥着一块磨得发亮的青铜佩——那是当年晋文公赐给他的，上面刻着“忠勤”二字。“父亲，天凉了，该回府了。”先且居轻声劝道。
先轸慢慢抬起头，眼里满是血丝：“且居，你可知‘君辱臣死’的古训吗？”
先且居一愣：“父亲，主公已经原谅您了……”
“主公原谅，是主公的仁厚；可臣不能原谅自己啊。”先轸站起身，拍了拍儿子的肩膀，“我先氏一族，世代受晋君恩宠，若连君臣之礼都守不住，就算保住性命，也无颜立足于天地间。你记住，日后不管做什么，都要守‘忠’、守‘礼’，万万不可学为父今日之过呀。”
先且居还想再劝，可看着父亲坚定的眼神，知道再说也没用——他从小就知道，父亲认定的事，十头牛都拉不回来。
回到府中，先轸把自己关在书房，连夜写了一份《治军策》，把自己多年用兵的经验、晋军该如何操练、如何防备秦楚两国的计策，一一写得详尽。写完后，他又把先且居叫到跟前，指着策论说：“这是为父毕生的用兵心得，你好生研读。日后若主公重用你，你要记住，治军要做到‘赏罚分明’，作战要‘谋定而后动’，切不可凭一时血气用事。”
先且居接过策论，只觉得纸张沉甸甸的。他刚要说话，就听见府外传来急促的马蹄声，紧接着是门吏的呼喊：“将军！边关急报——狄人入侵，已经攻破了箕城，正向都城方向杀来！”
先轸猛地站起身，眼中瞬间闪过一道精光——那不是惊慌，而是一种“终于等到机会”的决绝。他一把抓住先且居的手，声音格外响亮：“且居！天给了为父一个谢罪的机会！狄人来犯，正是我率军出征的时候——我若能战死沙场，既能保晋国安宁，又能赎唾君之罪，这是最好的结局！”
先且居急得眼泪都下来了：“父亲！您年过半百，怎能再上战场？不如让儿子代您出征吧！”
“不行！”先轸断然拒绝，“这是为父的罪，必须由为父自己来赎。你留在都城，好好辅佐主公，看好这份《治军策》，莫让为父毕生的心血白费。”说完，他大步走出书房，吩咐下人：“备甲！备戈！传我将令，中军将士即刻集结，随我出征箕山！”
下人见他神色坚定，不敢怠慢，连忙去准备。先且居站在原地，看着父亲的背影，突然想起小时候父亲教他练戈时说的话：“且居，身为武将，马革裹尸是最好的归宿——若有一天我死在战场上，你不用哭，只需记住，你父亲是为晋国而死，死得其所。”
那时他还不懂这话的意思，如今终于懂了，可心里却像被刀割一样的难受。
第二天一早，晋军大营外，先轸穿着一身银甲，手持长戈，站在点将台上。阳光洒在他的白发上，却没显出丝毫老态，反而透着一股英气。他看着台下整齐列队的将士，声音传遍了整个大营：“将士们！狄人入侵我国土，杀我百姓，此乃国仇！今日我等出征，要么把狄人赶出晋国，要么战死沙场——你们怕不怕？”
“不怕！不怕！不怕！”将士们齐声呐喊，声音震得空中的飞鸟都四散而逃。他们跟着先轸打了无数胜仗，早就把这位“谋无遗策”的将军当成了主心骨，哪怕知道前方是死路，也没人愿意退缩。
晋襄公亲自来送行，手里捧着一壶酒，递到先轸面前：“先生，此去一路保重，寡人在都城等你凯旋而归。”