的狐鞫居终于反应过来——先轸是在用自己的性命吸引狄军注意力！他当即下令：“扔滚木！放箭！”
滚木礌石从山壁上滚落，砸得狄军骑兵人仰马翻；箭矢如暴雨般倾泻，狄军阵形瞬间大乱。右侧的骑兵也及时赶到，从侧翼冲杀过来，狄军腹背受敌，顿时溃不成军。
可先轸却没有停下冲锋的脚步。他知道，自己的任务已经完成，接下来，该赎自己的罪了。他故意朝着狄军弓箭手最密集的地方冲去，又一支箭射中了他的右肩，接着是胸口——三支箭穿透了他的身体，鲜血顺着箭杆往下淌，滴在地上，染红了脚下的泥土。
他的动作渐渐慢了下来，长戈也有些握不住，可他依旧没有倒下。他抬头望向晋国都城的方向，眼中闪过一丝眷恋，随即又变得坚定。“主公……臣……尽忠了……”他喃喃自语，声音越来越轻，最后缓缓闭上了眼睛，身体却依旧保持着站立的姿势，像一尊不屈的雕像。
白暾冲到近前，看着先轸双目圆睁、屹立不倒的模样，心中涌起一股敬畏。他翻身下马，对着先轸的尸身躬身行礼：“先将军，您是真英雄！我打了一辈子仗，从未见过像您这样忠义刚烈之人。”说着，他下令：“撤兵！把先将军的尸身用锦袍裹好，送回晋营——某若伤了他的尸身，便是对英雄的不敬！”
狄军撤了，山道上只剩下晋军将士和先轸的尸身。郤溱冲上前，抱着先轸的身体，泪水夺眶而出：“将军！您怎么就这么走了啊！”将士们也都跪了下来，哭声传遍了整个箕山。
当先轸的尸身被送回晋国都城时，晋襄公亲自率领满朝大臣出城十里迎接。车驾停下，晋襄公快步走到棺木前，亲手掀开裹尸的锦袍——先轸双目依旧圆睁，身上的麻布战衣满是箭孔，鲜血早已凝固成暗褐色，可他手中，还紧紧攥着那杆刻着“原轸”二字的长戈。
“将军！”晋襄公再也忍不住，抱着棺木号啕大哭，“是寡人害了你啊！若寡人当初不听嫡母之言，不放走秦囚，你何至于此？若寡人当初狠狠治你的罪，你也不会想着以死谢罪啊！”
大臣们也都红了眼眶，赵衰上前劝道：“主公，先将军是为晋国而死，为礼法而死，他死得其所。咱们该做的，是完成他的遗愿，守好晋国的霸业，才对得起他的忠魂呀。”
晋襄公擦了擦眼泪，下令：“以国葬之礼安葬先将军，追封他为‘原侯’，赐谥号‘献’，让他陪葬先君（晋文公）的陵墓！再在曲沃建先轸祠，四时祭祀，让后世子孙永远记得他的功绩！”
安葬之日，先且居捧着父亲的《治军策》，走在送葬队伍的最前面。他没有哭，只是眼神坚定——他知道，父亲虽然死了，但父亲的精神还在，他要接过父亲的担子，守护好晋国的霸业，不让父亲的心血白费。
后来，先且居继承了中军将的职位，按照先轸的《治军策》整顿晋军，多次率军打败秦国和狄国，成为晋国新的柱石。而先轸的故事，也一代代流传了下来。
《左传》中记载他“谋无遗策”，说他的每一条计策都精准无比；《史记》中称赞他“忠义刚烈，千古罕见”；就连后世的兵家，也把他的城濮诱敌、崤山伏击当成经典战例，反复研读。唐代诗人胡曾路过崤山时，还专门写诗缅怀他：“古战场荒起暮烟，昔年曾是晋师田。先轸死后犹遗策，不使襄公渡孟津。”
先轸的一生，不算长，只有五十三年；可他的功绩，却足以照亮整个春秋。他是军事家，用“诡道”开创了全新的作战模式，奠定晋国百年霸业；他是忠臣，为了国家安危，当众唾君，以死谢罪；他是英雄，用自己的生命，诠释了“忠”与“义”的真谛。
正所谓：
铁血谋臣定晋疆，城濮崤山美名扬。
唾君只为江山计，殉国甘将热血偿。
白发卸甲冲敌阵，丹心留史照丹青